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直線步進電機的選擇及驅(qū)動電源簡介 <泰興減速機>
直線步進電機幾乎是所有機器的核心驅(qū)動。直線步進電機還可以應(yīng)用到壓路機上,可見其應(yīng)用范圍之廣。同時也說明其發(fā)展空間很大,發(fā)展前景非常廣闊。但是不同的機器對直線步進電機的要求不同。下面就直線步進電機的選擇和驅(qū)動電源做一個簡單的說明。 直線步進電機的選擇 在工作中,要求步進電機能嚴格跟隨指令脈沖,無失頻和振蕩。能快速啟動、停止、正反轉(zhuǎn)、高效運行;它能滿足各項性能指標,并具有良好的動態(tài)特性。在選擇時,首先要保證步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩大于負載所需的轉(zhuǎn)矩,使電機的矩頻特性有一定的裕度以保證可靠運行,即在實際工作中,各種頻率下的負載轉(zhuǎn)矩必須在矩頻特性的曲線范圍內(nèi)。一般來說,靜轉(zhuǎn)矩K比較大的電機負載轉(zhuǎn)矩大。 其次,要求計算機械系統(tǒng)的負載慣量和產(chǎn)品所需的啟動頻率,使其與步進電機匹配并有一定的裕度,比較高連續(xù)工作頻率能滿足產(chǎn)品快速運動的要求。 選擇步進電機時,必須注意步距角α與機械系統(tǒng)的匹配,以獲得所需的脈沖當量。 (2)直線步進電機的驅(qū)動電源 步進電機的運行特性與配套的驅(qū)動電源密切相關(guān)。驅(qū)動電源根據(jù)所需的功率分配方式,自動將數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖序列循環(huán)到步進電機的各相繞組,驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。控制電路包括分配器和功率放大器。 圓規(guī) 數(shù)控裝置發(fā)出的一系列連續(xù)脈沖通過分配器按一定順序分配給步進電機的各相繞組,使各相繞組按照預(yù)定的控制方式導(dǎo)通和關(guān)斷。因此,在設(shè)計分電器時,首先要根據(jù)步進電機的通電方式來確定分電器的工作狀態(tài)。 目前,國內(nèi)外一些集成電路廠商根據(jù)步進電機的類型、相位和驅(qū)動方式,開發(fā)了步進電機控制專用集成電路,有利于降低系統(tǒng)成本,提高系統(tǒng)的可靠性。國外代表產(chǎn)品有PMM87、PPMC0B等。、以及中國機電工程部北京自動化研究所等。設(shè)計開發(fā)了PM系列步進電機專用集成電路。 功率放大器 分配器輸出的脈沖信號功率很小,步進電機的繞組需要的脈沖電流達到幾Abe甚至十幾Abe,所以分配器發(fā)出的脈沖必須經(jīng)過放大才能控制步進電機的運行。
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