減速器齒輪的正確選擇不僅取決于其可靠性，還取決于其耐用性。 1。不同類型的齒輪結構: 斜齒輪減速器的平行輸入和輸出軸，它們位于水平軸的水平位置。 斜齒輪的平行和垂直輸入輸出軸布置在同一垂直平面軸上。 單級蝸輪是一個90度軸，與的輸入和輸出軸相交。 蝸桿級具有輸入軸和輸出軸，它們平行布置在不同水平軸的平面上。 錐形螺旋齒輪箱以90度角與輸入軸和輸出軸相交，該角度位于水平面的軸線上。 蝸輪減速器的設計，讓你在太空中使用的每一個輸出軸齒輪都有相同的位置； 2。在圓柱和圓錐減速中，大多數情況下，輸出軸的可能位置僅在水平面上，但與蝸輪減速器相同的尺寸是蝸輪減速器的1.5-2倍，具有更高的效率載荷，更耐用，這意味著它們的安裝工作將是經濟高效的。 3。選擇齒輪箱 有利于選擇齒輪箱，如有必要，緊湊型驅動。 幾乎所有的齒輪電機可以建設性地應用于任何輸出軸空間，包括位置和斜齒輪。 齒輪減速電機不需要在電動機和變速箱之間轉換，耦合發動機直接連接變速箱。 固定齒輪箱是面向他的部分。 這種減速電機唯一的缺點就是價格高，訂單交貨。 即使單獨購買減速器、電機和連接器，要彌補其額外的平臺，成本也高于同類電機減速器。 選擇大多數情況下，變速箱受限于其電機功率(kW選擇)和輸出軸(轉輪)。 通常，這些功能是以每個表式或尺寸齒輪箱的形式提供給減速器制造商的。

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