20世紀70-80年代，* *行星減速器技術得到了廣泛應用，并與新技術革命的發展緊密結合。 一般行星減速器的發展趨勢如下:1 .*級別，*性能 滲碳齒輪全部采用磨齒機，提高4倍以上，體積*，重量*，噪音低，功率*和可靠性* 2.積木組合規劃 基礎參數優先數的選擇、規則的規模、組件互操作性強、系列擴展和花樣翻新有利于組織批量生產和降低成本。 3.各種類型和許多變化計劃。 放棄傳統的單底座裝置模式，增加空心軸懸掛、浮動支撐、電機與行星減速器一體化連接、多向裝置等不同類型。，擴大了應用范圍。 推動行星減速器進步的主要因素有:1 .理論知識的不斷完善* *接近實踐(如齒輪強度計算方法、修形技巧、變形計算、優化規劃方法、齒根平滑過渡、新結構等。) 2.選材優良，廣泛應用于各種優質合金鋼鍛件，具有完整的熱處理資料和較高的質量控制水平。 3.結構規劃合理。 4.提高對ISO5-6的加工精度。 5.提高軸承質量和使用壽命。 6.潤滑油質量改進 從60年代開始，我國先后研制出JB 1130-70；圓柱齒輪行星減速器；一些通用行星減速器等。，除了主機廠的自我否定，已經形成了一批行星減速器生產廠家。 目前，中國生產行星減速器的企業有數百家，年生產能力約25萬臺，并致力于發展中國的機械產品。 60年代的行星減速器*是指前蘇聯在40-50年代制造的技術，但限于當時的規劃、工藝水平和設備條件，整體水平與國際水平相差甚遠。 改革開放以來，我國引進了一批先進的加工設備。通過引進、消化、吸收國外先進技術，結合科研，逐步掌握了各類高速、低速、重載齒輪裝置的規劃制造技術。 結果表明，熱處理質量和齒輪加工精度大大提高，普通圓柱齒輪加工精度由JB179-60的8-9提高到GB10095-88的6，高速齒輪加工精度達到4-5。 有些行星減速器選擇硬齒面后，體積和質量明顯減小，承載能力、使用壽命和傳動功率增加，對整個主機的節能進程起著非常重要的作用。 目前，我國自行設計制造的*速齒輪減速器功率為42000kW，齒輪周轉率超過150 m/s。 而我國部分行星減速器的技術水平不是*，老產品不可能馬上被替代，新舊產品并存的過渡會經歷一個較長的時期。

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