由于行星減速器的齒輪傳動與定軸齒輪的傳動比具有體積*和效率*的優(yōu)勢，所以在很多工業(yè)部門得到應(yīng)用。但由于這種傳動只能通過特殊的輸出機(jī)構(gòu)來傳遞運(yùn)動，這種減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動功率和傳動效率受到很大影響。如果能設(shè)計(jì)出一種不用取出專用機(jī)構(gòu)，直接通過兩個(gè)齒輪把減速運(yùn)動射出來的減速器，將使其結(jié)構(gòu)*簡單，動力傳遞* *和傳動效率* *并成為一種新型的齒輪減速器。

只要滿足各構(gòu)件的幾何條件（即兩輪半徑之差等于曲柄桿長）及運(yùn)動條件（即一輪作平動，另一輪作轉(zhuǎn)動），則當(dāng)曲柄為主動時(shí)，通過平動輪的作用而將減速運(yùn)動直接由另一個(gè)齒輪傳出，從而不僅省去了附加的輸出機(jī)構(gòu)，而且使結(jié)構(gòu)變得*為簡單。　　 平動式齒輪減速器的主要結(jié)構(gòu)分為兩*部分。*部分是能使一齒輪產(chǎn)生平動的機(jī)構(gòu)，第二部分是輸出部分。使*部分運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的機(jī)構(gòu)是很多的，例如還可采用偏心軸與銷軸的組合結(jié)構(gòu)。但是相比較而言，采用雙曲柄機(jī)構(gòu)是很簡單的一種結(jié)構(gòu)。　　 采用雙偏心結(jié)構(gòu)后，輸人給平動齒輪的功率均勻地分配，使每個(gè)平動齒輪傳給輸出齒輪一半的功率，而使其強(qiáng)度*為提*。平動式減速器可以實(shí)現(xiàn)*速比傳動，當(dāng)平動齒輪與輸出齒輪齒數(shù)相差越*，則傳動比越*。

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