驅(qū)動裝置主要由驅(qū)動馬達或液壓馬達、離合器、齒輪減速器、驅(qū)動齒輪、驅(qū)動齒輪和主軸承、驅(qū)動裝置的力環(huán)、密封裝置等組成。它支撐著擋板前方的土壓力，通過一定的切削扭矩和速度驅(qū)動刀盤切削巖石，是*-刀盾構(gòu)掘進機的核心部件。行星齒輪減速器作為動力傳遞部件，連接在驅(qū)動電機或液壓馬達上，其輸出連接在驅(qū)動齒輪上，起到傳遞刀具驅(qū)動扭矩和控制切割速度的作用。隨著我國盾構(gòu)機數(shù)量的不斷增加，對行星齒輪減速器備件的需求激增。國外產(chǎn)品昂貴的采購價格、維護成本和較長的供貨周期給用戶帶來了極大的不便。刀具驅(qū)動裝置的行星齒輪減速器勢在必行。近年來，國內(nèi)企業(yè)在盾構(gòu)國產(chǎn)化方面取得的成績和中國制造業(yè)的快速發(fā)展，先進技術(shù)的不斷引進也是盾構(gòu)。特殊行星齒輪減速器的定位創(chuàng)造了有利條件。行星齒輪減速器在設(shè)計壽命內(nèi)使用一段時間后，不能正常工作。拆開減速器后，發(fā)現(xiàn)行星機構(gòu)中的太陽輪和行星輪損壞。造成這種現(xiàn)象的直接原因有:(1)行星齒輪中滾動軸承的沖擊損壞，支撐架變形破壞，滾動體落入齒輪嚙合區(qū)，導(dǎo)致設(shè)備破碎；(2)5級和3級行星齒輪的行星架剛度差。裝上變速箱后，行星架嚴重變形，行星齒輪主軸變形，后支架連接板完全斷裂。
