行星齒輪系統(tǒng)主要包括行星架體，其上均勻分布有至少三個(gè)行星輪，行星架體內(nèi)設(shè)有與行星輪嚙合傳動(dòng)的太陽(yáng)輪。 使用時(shí)，電機(jī)輸入帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)齒輪帶動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架體在行星齒輪和內(nèi)齒輪的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)行星架體的輸出端輸出。 由于太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)齒輪都是直齒輪，行星齒輪系統(tǒng)在傳動(dòng)過(guò)程中的噪音比較低，傳動(dòng)穩(wěn)定性差。 斜齒行星齒輪減速器的行星架體1，其上均勻分布有至少三個(gè)行星齒輪2，行星架體1內(nèi)設(shè)有與行星齒輪2嚙合的太陽(yáng)齒輪3，行星架體1外設(shè)有與行星齒輪2嚙合的內(nèi)齒輪4，太陽(yáng)齒輪3、行星齒輪2和內(nèi)齒輪4均為斜齒齒輪。 行星架1為圓柱體，一端設(shè)有輸出軸5，行星架1與輸出軸5為一體，另一端設(shè)有開口6，行星架1外側(cè)設(shè)有安裝凸臺(tái)7，行星架1內(nèi)設(shè)有與開口6連通的可容納太陽(yáng)齒輪3的連通腔8。連通腔8的側(cè)壁上均勻設(shè)置有與行星齒輪2數(shù)量相同的安裝腔9，可容納行星齒輪2。安裝腔9在徑向方向上貫穿行星架主體1，并且與連通腔8連通。安裝腔9的兩個(gè)側(cè)壁設(shè)有安裝孔10，安裝孔10位于同一直線上，并且在軸向方向上穿過(guò)行星架主體1。安裝腔9內(nèi)部設(shè)有行星齒輪11。行星輪軸11的兩端固定在安裝孔10中，行星輪軸11外嵌行星輪2。軸承12布置在行星輪2和行星輪軸11之間，并且行星輪2能夠相對(duì)于行星輪軸11旋轉(zhuǎn)。 安裝時(shí)，行星架體1外設(shè)有內(nèi)齒輪4，太陽(yáng)齒輪3通過(guò)行星架體1的開口6安裝在連通腔8內(nèi)，行星齒輪2通過(guò)軸承12套在行星齒輪軸11上，然后將行星齒輪軸11和行星齒輪2放入安裝腔9內(nèi)， 行星齒輪軸11的兩端固定在安裝腔9兩側(cè)壁的安裝孔10中，從而支撐行星齒輪軸11的兩端。 同時(shí)，行星齒輪2伸出安裝腔9的部分與內(nèi)齒輪4嚙合，行星齒輪2伸入連通腔8的部分與太陽(yáng)齒輪3嚙合。然后，支撐軸承13套在安裝凸臺(tái)7和輸出軸5的外部，并由支撐軸承13支撐，從而支撐行星架本體1的兩端。 使用時(shí)，電機(jī)輸入帶動(dòng)太陽(yáng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪3帶動(dòng)行星輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪2和內(nèi)齒輪4帶動(dòng)行星架體1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)行星架體1上的輸出軸5輸出。 優(yōu)點(diǎn):由于太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒輪都是斜齒輪，中心距可以緊湊，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積* *，噪音低，傳遞扭矩* *，啟動(dòng)平穩(wěn)，可用于* *速重載。 2.由于行星架和行星軸兩端支撐，增強(qiáng)了行星架和行星軸的剛性，使用壽命長(zhǎng)；且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造成本低。 3.因?yàn)樾行羌荏w和輸出軸是一體的，所以簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。

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