目前國內(nèi)外隧道開挖采用2K-H懸掛均載行星齒輪減速器，巖石開挖采用全斷面硬巖掘進機，土方開挖采用盾構(gòu)。其中，采用的傳動形式多為行星齒輪傳動。由于行星齒輪傳動采用功率分流，多個行星齒輪承擔載荷，采用合理的內(nèi)嚙合傳動，與定軸傳動相比，具有體積小、重量輕、承載能力大、效率高的優(yōu)點。但是在地下施工中，目前使用的行星齒輪減速器還是感覺體積大，重量大，現(xiàn)場安裝維護不方便。為此，設(shè)計了一種新型行星齒輪減速器，即張展設(shè)計的懸掛式均載行星齒輪減速器。傳動原理及組成1)傳動原理采用2K-H(NGW)負號機構(gòu)的行星齒輪傳動。當高速軸被電機帶動時，又會帶動太陽轉(zhuǎn)動，從而帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動。由于內(nèi)齒圈是固定的，它會帶動行星架做輸出運動，行星齒輪在行星架上自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，從而形成結(jié)構(gòu)相同的兩級、三級或多級傳動。2)由太陽輪ZBaB、行星輪ZGBB、齒圈ZBbB和行星架h組成，嚙合命名為ZGBB以基本部件命名，是2K-H行星齒輪變速器。主要特點①組合巧妙，結(jié)構(gòu)新穎。前一級的行星架和后一級的太陽輪是一體的，沒有徑向支撐，處于懸掛狀態(tài)。支架減少，結(jié)構(gòu)簡化，連桿減少，行星架和太陽輪組合浮動。負荷分擔效果好，負荷不均勻系數(shù)KBP≤1.15。②采用組合焊接式行星架，簡化了結(jié)構(gòu)、工藝和重量。③為了進一步簡化結(jié)構(gòu)，滿足等直徑、等強度的要求，最后一級內(nèi)齒圈與前一級內(nèi)齒圈為一體，采用相同的模數(shù)，簡化工藝和加工要求，減少連接環(huán)節(jié)和零件數(shù)量。不同行星齒輪數(shù)nBPB(nP=3，4，5等。)和不同的齒寬B來滿足等強度要求。④設(shè)計指標先進，單位質(zhì)量承載能力60 ~ 80kn·m/t，個別可達100k n·m/t，而我國過去設(shè)計的行星傳動只有20 ~ 30kn·m/t，如JB1799-76標準的NGW行星減速器。⑤傳動平穩(wěn)、可靠、低噪音、高效率，單級傳動效率η=0.98，二級傳動η=0.96，三級傳動η=0.94。⑥太陽輪和行星輪采用優(yōu)質(zhì)低合金鋼，經(jīng)無氧化滲碳淬火，輪齒硬度為55~58HRC。采用精湛的工藝手段，使齒輪達到高精度。內(nèi)齒圈采用42CrMo調(diào)質(zhì)，氮化處理，均可達到很高的精度。總之，它結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計指標先進，在結(jié)構(gòu)構(gòu)思上具有創(chuàng)新性和獨創(chuàng)性，是當今世界上先進的結(jié)構(gòu)型式，通用性強，應(yīng)用廣泛。目前，我們的主要產(chǎn)品主要與盾構(gòu)機(鉆土機)配套，即主要用于市政、交通工程中的頂管機、打樁工程等設(shè)備，也可用于能源、建材、冶金、礦山、輕工、環(huán)保工程。