減速器是工業機器人的核心功能部件，約占整個機器人制造成本的33.3%~37.8%。隨著工業機器人銷量的不斷增加，機器人減速器的實際需求將快速上升。一般來說，一般工業機器人需要4-6個減速器，主要是RV減速器，很少諧波減速器。即使以最少4個減速器計算，市場規模依然可觀。更何況目前工業機器人領域方興未艾，銷量節節攀升，對減速器的潛在需求巨大。數據顯示，2015年工業機器人減速器需求量為40.4萬臺，需求規模達到44.8億元。根據工業機器人銷量和保有量的增長，預計到2025年，工業機器人減速器需求將達到105萬臺，需求規模在78億元左右。但隨著技術的提高，工業機器人會趨于小型化，對減速器的需求會有一定程度的下降。同時，機器人減速器的需求結構將發生變化，諧波減速器的比例有望增加。總體來看，機器人減速器行業前景看好，潛在需求巨大。為此，國內廠商正在加大布局，包括秦川機床、雙環傳動、漢祖激光等上市公司，在減速器國產化的道路上奮起直追。在工業機器人的帶動下，我國機器人減速器行業有望迎來快速發展，市場需求不斷釋放。但是對于國內企業來說，國產化還有很長的路要走。以后諧波減速器可以適當傾斜，實現彎道超車。