焊接變位機(jī)7.5KW伺服電機(jī)KAF孔輸出直角減速器的選擇。在一些金屬加工車間，經(jīng)常需要使用焊接設(shè)備來焊接不同的工件，因?yàn)樵诹魉€加工的過程中，要求使用自動(dòng)化設(shè)備來加快產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。不久前，在一個(gè)用戶的選擇過程中，他要求使用電機(jī)減速器來驅(qū)動(dòng)他的設(shè)備，以用于他的焊接變位機(jī)。此時(shí)他的要求是使用7.5KW電機(jī)配合KAF系列直角減速器進(jìn)行匹配。那么應(yīng)該匹配什么樣的減速器型號才能滿足他的設(shè)備的一些具體要求呢？今天我們就來看看焊接變位機(jī)使用的電機(jī)的一些細(xì)節(jié)。
在為焊接變位機(jī)選擇對應(yīng)的電機(jī)以及減速機(jī)的時(shí)候，用戶的要求是使用一款7.5KW伺服電機(jī)配上KAF系列傘齒輪減速機(jī)進(jìn)行匹配使用去滿足他的設(shè)備的一些具體的要求。那么用該怎么進(jìn)行匹配會(huì)比較合適呢？先來看看為什么使用伺服電機(jī)減速機(jī)用在他的焊接變位機(jī)上。因?yàn)樵诤附幼兾粰C(jī)的使用過程中很多是使用數(shù)控的，所以為了方便在連接過程中的便利性，所以一般會(huì)選擇使用伺服電機(jī)配減速機(jī)的方式進(jìn)行使用在他的裝置上。在不知道具體的參數(shù)要求的情況下，來看看減速機(jī)選型樣本上的一些具體的匹配情況。能匹配上7.5KW電機(jī)的KAF系列減速機(jī)型號有：KAF77減速機(jī)，KAF87減速機(jī)，KAF97減速機(jī)，KAF107減速機(jī)，KAF127減速機(jī)以及KAF減速機(jī)與RF系列減速機(jī)組合形式的型號。變位機(jī)的變位轉(zhuǎn)軸的一端固定一個(gè)夾持工件用的夾具，變位轉(zhuǎn)軸的另一端通過聯(lián)軸器與變速器的輸出軸相連接，機(jī)架上還裝有伺服電機(jī)和PLC控制器，伺服電機(jī)的輸出軸通過同步帶和同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接變速器的輸入軸，PLC控制器通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，變位轉(zhuǎn)軸上固定有導(dǎo)電環(huán)，機(jī)架上裝有碳刷與所述的導(dǎo)電環(huán)相配合。進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)架上設(shè)有急停開關(guān)和停止開關(guān)，急停開關(guān)用于緊急狀態(tài)下切斷外部電源，停止開關(guān)通過PLC控制器使伺服電機(jī)減速器停止運(yùn)轉(zhuǎn)；方便緊急狀態(tài)下停止變位機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)或正常工作完成后停止變位機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)架旁設(shè)有腳踏點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，腳踏點(diǎn)動(dòng)開關(guān)通過PLC控制器使伺服電機(jī)減速機(jī)間隙運(yùn)轉(zhuǎn)；方便手工焊接時(shí)，手腳配合提高焊接效率。機(jī)架上設(shè)有手控點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，手控點(diǎn)動(dòng)開關(guān)通過PLC控制器使伺服電機(jī)間隙運(yùn)轉(zhuǎn)；提高使用的靈活性。優(yōu)選所述的變速器為多級齒輪變速器；提高變位精度。PLC控制器設(shè)有I/O接口通過信號線與外部的機(jī)械手控制接口相連接，通過機(jī)械手的啟動(dòng)信號由PLC控制器通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；方便與機(jī)械手控制接口進(jìn)行連接。在機(jī)架上裝有伺服電機(jī)和PLC控制器，伺服電機(jī)的輸出軸通過同步帶和同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速電機(jī)連接變速器的輸入軸，PLC控制器通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此通過PLC控制器可手動(dòng)控制伺服電機(jī)間隙運(yùn)轉(zhuǎn)方便與手工焊接相配合。而通過PLC控制器預(yù)先輸入程序然后通過信號線與外部的機(jī)械手控制接口相連接，然后由機(jī)械手的啟動(dòng)信號通過PLC控制器啟動(dòng)控制伺服電機(jī)直角軸減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使變位轉(zhuǎn)軸的變換位置與機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡相配合。
