斜齒輪減速機(jī)齒輪故障時(shí)的調(diào)制。斜齒輪減速機(jī)嚙合頻率的族高次諧波以及以旋轉(zhuǎn)頻率為間隔的邊帶頻率成分。根據(jù)討論，綜合齒輪故障特征的以上分析，可知：
1) 大周期齒輪減速電機(jī)齒輪故障的頻譜特征有
(1) 斜齒輪減速機(jī)齒輪軸的旋轉(zhuǎn)頻率及其諧波處的振幅隨故障的惡化而加大；
(2) 在嚙合頻率及其諧波周圍產(chǎn)生以故障齒輪的運(yùn)行頻率為間隔的邊帶族，且其振幅隨故障的惡化而加大；
(3) 齒輪減速電機(jī)嚙合頻率及其諧波處的振幅與故障關(guān)系不大。
2) 小周期齒輪故障的頻譜特征有
(1) 齒輪軸的斜齒輪減速機(jī)旋轉(zhuǎn)頻率及其諧波處的振幅與小周期故障關(guān)系不大；
(2) 嚙合頻率及其諧波的振幅隨故障的惡化加大，其程度為 Bessel 函數(shù)與nB 之積；
(3) 在齒輪減速電機(jī)嚙合頻率及其諧波處將調(diào)制出無(wú)限的以故障齒輪的運(yùn)行頻率為間隔的邊帶族，且其振幅隨故障的惡化而加大。
常見(jiàn)齒輪減速電機(jī)的齒輪嚙合頻率計(jì)算：
(1) 齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率 (Hz) = 齒輪轉(zhuǎn)速 /60 ；
(2) 齒輪嚙合頻率 GMF (Hz) = 齒數(shù) * 齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)頻率；
(3) 齒輪嚙合頻率兩邊有邊頻，間距為 1X ( X 般代表了故障齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻)。
隨著斜齒輪減速機(jī)齒輪故障發(fā)展，邊頻越來(lái)越豐富，幅值增加。當(dāng)齒輪減速電機(jī)齒輪發(fā)生故障時(shí)，其振動(dòng)時(shí)域圖表現(xiàn)為明顯的調(diào)制現(xiàn)象，在齒輪減速電機(jī)齒輪的嚙合頻率或固有頻率兩邊會(huì)出現(xiàn)邊頻帶，邊頻帶與嚙合頻率或固有頻率之間的距離般為該齒輪所在軸的轉(zhuǎn)頻或轉(zhuǎn)軸的倍頻。下節(jié)著重講述斜齒輪減速機(jī)齒輪故障邊頻帶形成的原因及其主要的表現(xiàn)形式。
齒輪故障的時(shí)域和頻域調(diào)制現(xiàn)象
1) 機(jī)械振動(dòng)信號(hào)特征：
(1) 正常穩(wěn)態(tài)工作時(shí)振動(dòng)信號(hào)為周期性簡(jiǎn)諧信號(hào)或多頻率成分的簡(jiǎn)諧信號(hào)的疊加；
(2) 當(dāng)發(fā)生故障時(shí)振動(dòng)信號(hào)包含瞬態(tài)沖擊成分的周期性簡(jiǎn)諧信號(hào)；
(3) 啟動(dòng)過(guò)程是個(gè)典型的變頻過(guò)程，往往包含許多斜齒輪減速機(jī)故障信息。
2) 幅值調(diào)制與頻率調(diào)制：
斜齒輪減速機(jī)齒輪振動(dòng)信號(hào)的調(diào)制現(xiàn)象中包含有很多故障信息，所以研究信號(hào)調(diào)制對(duì)齒輪故障診斷是非常重要的。從頻域上看，信號(hào)調(diào)制的結(jié)果是使齒輪嚙合頻率周圍出現(xiàn)邊頻帶成分。信號(hào)調(diào)制可分為兩種：幅值調(diào)制和頻率調(diào)制。齒輪減速電機(jī)幅值調(diào)制是由于齒面載荷波動(dòng)對(duì)振動(dòng)幅值的影響而造成的。比較典型的例子是齒輪的偏心使齒輪嚙合時(shí)邊緊邊松，從而產(chǎn)生載荷波動(dòng)，使振幅按此規(guī)律周期性地變化。齒輪的加工誤差(例如節(jié)距不勻)及齒輪減速電機(jī)齒輪故障使齒輪在嚙合中產(chǎn)生短暫的“加載”和“卸載”效應(yīng)，也會(huì)產(chǎn)生幅值調(diào)制。幅值調(diào)制從數(shù)學(xué)上看，相當(dāng)于兩個(gè)信號(hào)在時(shí)域上相乘；而在頻域上，相當(dāng)于兩個(gè)信號(hào)的卷積，這兩個(gè)信號(hào)個(gè)稱為載波，其頻率相對(duì)來(lái)說(shuō)較高；另個(gè)稱為調(diào)制波，其頻率相對(duì)于載波頻率來(lái)說(shuō)較低。在齒輪信號(hào)中，嚙合頻率成分通常是載波成分，齒輪軸旋轉(zhuǎn)頻率成分通常是調(diào)制波成分。/zhijiaozhou.html

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